머스크, 테슬라 로보택시가 야간에 반려동물을 reliably 식별하지 못한다고 발언
🇰🇷 한글 번역
일론 머스크는 밤길에서 도로와 색이 섞여 보이는 동물들을 식별하는 작업이 아직 진행 중이라고 밝혔다. 그는 오스틴의 서비스 운영 시간이 오후 10시부터 오후 11시로 연장되는 시점에, 이 문제를 “회색 아스팔트 위의 회색 고양이 새끼”에 비유하며 설명했습니다. EU의 자동차 기술 위원회는 같은 카메라 전용 센서 시스템에 대한 블록 전체의 승인을 10월 6일 표결에 부칩니다.
일론 머스크는 테슬라의 로보택시가 여전히 밤길에 도로 위의 애완동물을 신뢰할 수 있게 인식하지 못한다고 말했습니다. 오스틴의 서비스는 이제 오후 11시까지 한 시간 더 연장되어 운행됩니다. 유럽연합은 화요일 테슬라의 운전자 보조 소프트웨어에 대해 표결을 진행합니다.
“어둠 속에서 회색 아스팔트 위의 회색 고양이 새끼들을 피하려고 정말로 노력하고 있습니다,”라고 머스크는 금요일에 일렉트렉의 보도와 함께 말했습니다. 그는 테슬라가 해결하려는 주요 과제는 밤에 시야가 잘 들리지 않을 때 애완동물을 치지 않도록 하는 것이라고 말했습니다.
오스틴의 서비스 종료 시간이 오후 10시부터 오후 11시로 변경되었습니다. 이 서비스는 2025년 6월 오전 6시부터 자정까지 운영되며 시작되었으므로, 현재 운영 시간은 출시 당시보다 짧아졌습니다.
카메라는 물체를 도로와 구분하기 위해 빛과 명암 대비가 필요합니다. 라이다와 레이더는 그렇지 않습니다.
머스크는 2019년 라이다를 ‘바보 같은 시도’라고 부렀고, 2022년에는 ‘유혹적인 지역 최적점’이라고 표현했으며, 지난 8월 라이다와 레이더가 센서 간 경쟁을 통해 안전성을 저하시킨다고 말한 바 있습니다. 뉴저지주에는 카메라 외에 두 가지 이상의 감지 모드를 의무화하는 법안이 발의되어 있습니다.
웨이모의 6세대 차량은 13대의 카메라, 4대의 라이다, 6대의 레이더를 탑재하고 있습니다. 약 4,000대의 무인 주행 차량은 24시간 내내 운행됩니다.
테슬라는 2021년 레이더를, 2022년 초음파 센서를 제거했으며, 라이다는 단 한 번도 탑재하지 않았습니다. 8월 우리의 추적 조사에 따르면 오스틴의 차량들은 안전 요원 없이 운행 중이었으며, 차량 대수는 약 17대로 줄어든 상태였습니다.
유럽은 이번 주 동일한 카메라 시스템에 대한 결정을 내리고 있습니다.
자동차 기술 위원회는 10월 6일 FSD Supervised(감독형 완전 자율 주행)에 대한 블록 전체 승인을 표결에 부치며, 이에는 회원국 중 55%의 지지가 필요하고, 이는 전체 인구의 65%에 해당해야 합니다. 네덜란드의 승인을 상호 인정하는 방식을 통해 이미 6개국이 이를 승인했습니다.
해당 소프트웨어는 레벨 2 등급이며, 운전자가 책임지므로 오스틴에서 운행되는 시스템은 스스로 주행하는 것이 아닙니다. 카메라는 동일합니다.
지난 10월 미국 도로에서 두 대의 모델 3이 정지한 채로 후방 추돌을 당해 두 건의 치명적 사고로 이어졌습니다. 두 사고 모두 밤 9시 25분경과 새벽 3시 직후 어두운 시간대에 발생했습니다.
테슬라는 사고 보고서와 소프트웨어 버전을 기밀 비즈니스 정보로 분류했으므로, 당시 어떤 시스템이 작동 중이었는지는 아직 확인되지 않았습니다.
네덜란드 규제 당국은 18개월 동안 160만 킬로미터의 유럽 도로 데이터를 수집한 끝에 지난 4월 FSD Supervised를 승인했습니다. 테슬라는 스웨덴과 네덜란드 규제 당국에 연구자들이 오해의 소지가 있다고 지적한 안전 수치를 제공했습니다.
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📄 원문 (English)
Elon Musk said Tesla’s robotaxis are still working on spotting animals that blend into the road at night, describing the problem as grey kittens on grey tarmac, as Austin’s hours moved to 11pm from 10pm. The EU’s Technical Committee on Motor Vehicles votes on bloc-wide approval of the same camera-only sensor suite on 6 October.
Elon Musk says Tesla’s robotaxis still cannot reliably see pets on the road at night. Austin’s service now runs an hour longer, until 11pm. The European Union votes on Tesla’s driver assistance software on Tuesday.
“Literally trying to avoid grey kittens on grey tarmac in the dark,” Musk said on Friday, as Electrek reported. The main thing Tesla is trying to solve is not running over pets when they are hard to see at night, he said.
Austin’s closing time moved from 10pm to 11pm. The service opened in June 2025 running from 6am to midnight, so the window is shorter now than it was at launch.
Cameras need light and contrast to separate an object from the road. Lidar and radar do not.
Musk called lidar a fool’s errand in 2019, a seductive local maximum in 2022, and said last August that lidar and radar reduce safety through sensor contention. New Jersey has a bill that would require two sensing modalities beyond cameras.
Waymo’s sixth-generation cars carry 13 cameras, four lidars and six radars. Its roughly 4,000 driverless vehicles run around the clock.
Tesla dropped radar in 2021 and ultrasonic sensors in 2022, and has never shipped lidar. Our tracking in August found the Austin cars running without safety monitors, on a fleet down to about 17.
Europe is deciding about those same cameras this week.
The Technical Committee on Motor Vehicles votes on bloc-wide approval of FSD Supervised on 6 October, needing 55% of member states representing 65% of the population. Six countries have cleared it already, through mutual recognition of the Dutch approval.
That software is Level 2 and the driver stays liable, so it is not the system driving itself in Austin. The cameras are the same.
Two Model 3s stopped dead in American traffic lanes last October and were hit from behind, in two fatal crashes. Both happened in the dark, at about 9.25pm and just after 3am.
Tesla redacted the crash narratives and the software versions as confidential business information, so which system was running has not been established.
The Dutch regulator approved FSD Supervised in April, after 18 months and 1.6 million kilometres of European road data. Tesla had given Swedish and Dutch regulators safety figures that researchers called misleading.
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