전 테슬라 오토파일럿 책임자, 순수 비전 방식 비판: 물리 법칙 무시하는 기술 고집

IT之家 10월 30일 보도에 따르면, 제너럴모터스(GM)의 수석 제품 책임자 스테링 앤더슨(Sterling Anderson)은 2015년과 2016년 테슬라의 오토파일럿(Autopilot) 프로젝트를 총괄한 바 있으며, 레이더를 배제하고 카메라만 의존하는 자율주행 방식은 “물리 법칙을 무시한 기이한 집착”이라고 평가했다. IT之家는 초대 오토파일럿의 핵심 구축자 중 한 명인 앤더슨이 이번 발언을 통해 테슬라의 순수 비전(Pure Vision) 방식에 대해 지금까지 가장 직설적으로 비판했다고 지적했다. 이 같은 발언이 나온 시점은 테슬라가 순수 비전 방식을 채택한 사이버택시(Cybercab)를 오스틴에서 무인 택시 서비스로 투입하고 있는 때였다. 앤더슨은 10월 27일 ‘더 버지(The Verge)’와의 인터뷰에서 위와 같은 견해를 밝혔다. 이는 제너럴모터스가 일주일 전 뉴욕에서 기술 발표회를 개최한 직후의 일이다. 제너럴모터스가 향후 테슬라처럼 순수 비전 방식으로 전환할지 묻는 질문에 대해 그의 태도는 매우 명확했다. 그는 “순수 비전 방식으로 회귀한다면 물리적 원리에 비추어 볼 때 특정 상황에서는 반드시 문제가 발생할 것”이라고 말했다. 그는 레이더 비용이 저렴하며 레이더를 제거하는 것은 아무런 이유가 없다고 덧붙였으며, “카메라는 짙은 안개를 뚫고 지나갈 수 없으며 레이더처럼 순간 속도를 측정할 수도 없다”고 지적했다. 그는 또한 라이다(LiDAR)와 카메라를 함께 훈련시키면 비전 시스템의 개선 속도를 높일 수 있다고 언급했다. 이는 자율주행 구현을 위해 카메라와 차량 데이터만 있으면 충분하다는 테슬라의 핵심 주장을 직접적으로 반박하는 것이다. 앤더슨은 라이다를 주로 사용하는 스타트업의 대표가 아니라, 제너럴모터스의 제품 전략을 주도하는 인물이다. 그는 테슬라에서 모델 X 프로젝트를 주도했고, 오토파일럿이 완성되는 과정에서 책임자를 맡았으며, 이후 자율주행 기업 아우로라(Aurora)의 공동 창립자가 되었다. 2025년 제너럴모터스는 그를 수석 제품 책임자로 영입했으며, 블룸버그는 지난해 마리 보라(Mary Barra) 회장이 그를 제너럴모터스의 차기 최고경영자(CEO) 유력 후보로 보고 있다고 보도한 바 있다. 그가 제너럴모터스에서 주도하는 기술 노선은 테슬라와 정반대다. 캐딜락 케비악 IQ는 2028년 제너럴모터스의 운전자 보조 시스템을 탑재할 예정이며, 이 시스템은 라이다, 레이더, 카메라를 모두 갖추고 있다. 인터뷰에서 그는 테슬라의 또 다른 마케팅 방식에 대해서도 의문을 제기했다. 앤더슨은 “매우 우수한 성능의 운전자 보조 시스템은 운전자의 경각심을 늦추고 안일한 심리를 유발하기 쉽기 때문에” ‘eyes off(시선을 떼어도 된다)’와 같은 마케팅 용어를 최대한 피하겠다고 밝혔다. 테슬라는 2021년 5월부터 모델 3와 모델 Y에서 레이더를 제거하고 테슬라 비전 방식을 도입했다. 당시 테슬라 내부에서는 이에 대한 의견이 일치하지 않았다. 전직 직원은 엔지니어들이 일론 머스크에게 레이더를 제거하지 말 것을 설득했으나 머스크가 이를 거부했다고 전했다. 당시 머스크는 일렉트렉(Electrek)과의 인터뷰에서 “고해상도 레이더가 순수 비전 방식보다 더 좋을 것이지만, 현재 그러한 레이더는 존재하지 않는다”고 밝혔다. 그러나 현재 시장에는 이미 많은 고해상도 레이더 제품이 나와 있다.