테슬라 풀셀프드라이빙: FSD를 감독적으로 유지하는 다섯 가지 요인
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테슬라 완전 자율주행(FSD): FSD를 감독해야 하는 다섯 가지 이유
테슬라 완전 자율주행(FSD)은 정말 훌륭합니다. 작년 이맘때 FSD v14가 출시된 이후로 제 운전의 76% 이상을 FSD로 처리해 왔으며, 이는 전체 주행 거리의 약 76%를 해당 기능이 담당했다는 의미입니다. 제가 선호하는 유일한 이동 수단이지만, 솔직히 말해 좀 더 재미있는 주행을 할 때는 직접 운전하는 편입니다.
사고를 피하는 등 FSD가 저에게 해준 많은 일들에도 불구하고, 여전히 개선해야 할 몇 가지 사항들이 존재합니다. 이러한 문제들은 업데이트를 거듭할수록 반복되지만, 일부 개선 사항이 있음에도 불구하고 여전히 제가 소프트 또는 하드 개입을 해야 하는 이유를 제공합니다.
소프트 개입이란 시스템의 작동을 해제하지 않고 필요한 조정을 의미합니다. 예를 들어, 차량이 여전히 FSD로 작동하는 동안 차선 변경을 위해 핸들바의 방향 지시등을 수동으로 작동하는 것이 이에 해당합니다. 제가 생각하는 ‘하드 개입’은 턴 미스 또는 불편함을 느끼는 조종 행위 등 시스템 작동을 완전히 해제해야 하는 모든 상황을 의미합니다. 물론 일부 하드 개입은 주관적일 수 있습니다.
다음은 v14의 최종 버전들을 통해 테슬라가 집중적으로 개선하기를 바라고, v15에서 완전히 해결되기를 희망하는 다섯 가지 사항입니다.
속도 제한 인식 및 조정
FSD가 터무니없이 빠른 속도로 주행하는 사례가 너무 많습니다. 이러한 상황 중 일부는 ‘허리 모드(Hurry Mode)’에서 발생할 수 있지만, 저는 표준 모드(Standard)에서도 가끔 문제를 겪습니다. 더 공격적인 조종이나 약간의 긴급함을 원하더라도, 그 과정에서 과속 단속을 받을까 봐 걱정하고 싶지는 않습니다.
제가 가장 많이 목격하는 두 가지 지역은 학교 지역과 지방 도로입니다. 속도 제한이 45마일/시간에서 35마일/시간으로 변경될 때, FSD는 현지 법집행 기관을 만족시킬 만큼 충분히 감속하지 않는 경우가 많습니다. 허리 모드에서는 45마일/시간 구간의 주행 속도가 보통 52~55마일/시간 정도입니다. 속도가 35마일/시간으로 변경되면 FSD는 적절한 속도로 감속할 필요성을 전혀 보이지 않습니다.
학교 지역은 진정한 골칫거리이며, 지난 주에도 이와 관련해 문제가 있었습니다:
FSD를 ‘슬로스(Sloth, 느림) 모드’로 전환하여 이 학교 지역을 어떻게 처리하는지 확인해 보았습니다. 진입하기 훨씬 전부터 차량이 시속 34마일로 주행하고 있는 것을 볼 수 있는데, 이는 제한 속도보다 1마일/시간 느린 속도입니다.
여전히 충분히 감속하지 않습니다.
@Tesla_AI, 25도 아니고 30도 아닙니다… 학교 지역에서는 시속 15마일입니다. https://t.co/YQuQ8ydhKh
— TESLARATI (@Teslarati) 2026년 9월 29일
현실적으로 대부분의 속도 제한 문제는 소프트 개입에 해당합니다. 단순히 더 느린 속도 프로필로 스크롤하여 차량을 감속시키기 때문입니다. 반면 학교 지역은 하드 개입에 해당합니다. 이는 제가 완전히 차량을 인수하여 표시된 시속 15마일의 제한 속도로 주행해야 하기 때문입니다. 슬로스 모드에서도 속도가 충분히 낮아지지 않습니다.
주차
주차 기능은 시간이 지남에 따라 크게 개선되었지만, 여전히 감독 없이 사용할 수 있는 수준에 도달하기 위해 테슬라가 넘어야 할 상당한 장벽들이 남아 있습니다.
주차 선호도 설정이 이러한 문제들의 대부분을 해결할 열쇠가 될 것으로 보입니다. 제 불만의 대부분은 FSD가 선택한 주차 위치가 제가 개인적으로 선택할 위치와 일치하지 않기 때문입니다. 예를 들어 오늘 아침, 헬스장에 도착했을 때 FSD는 자신의 주차 공간에 두 바퀴만 올려둔 차량 옆에 주차를 선택했습니다.
이것이 감독 하의 FSD에서 ‘주차 선호도’ 기능이 매우 가치 있는 이유 중 하나입니다.
가능하다면, 이와 같은 사람들과 거리를 두고 조금 더 멀리 주차하는 것이 가치가 있습니다. https://t.co/3Ac71KQiQ3
— TESLARATI (@Teslarati) 2026년 6월 7일
그 차와 가장 가까운 차 사이에는 세 개의 빈 공간이 있었기 때문에, FSD(완전 자율 주행)는 두 차량 사이에 한 칸의 완충 거리를 확보할 수 있는 공간을 선택할 수 있었을 것입니다. 빈 공간이 가득한 주차장에서는 다른 차 옆에 주차하는 그 타입의 운전자가 되지 마십시오.
일반적으로 주차 성능은 일 년 전과 비교해 크게 개선되었습니다. v14.3.10 버전에서는 스페이스에 들어갈 때나 빠져나올 때 조정해야 하는 경우가 거의 없지만, 이전 버전들에서는 확실히 문제가 있었습니다. 그 이후로 성능이 매우 좋아졌으며, 이 버전은 주차 성능 측면에서 가장 좋습니다. 문제는 주차 자체보다는 FSD가 주차할 장소를 선택하는 방식에 더 가깝습니다.
또한, 슈퍼마켓과 같이 충전 시설이 제공되는 장소에서 특정 충전기를 선택할 수 있는 옵션이나 지도 데이터가 없습니다. 이러한 기능들은 다소 복잡하지만, 무감독 FSD 운영을 위해서는 반드시 필요합니다.
내비게이션
내비게이션은 FSD의 가장 일관성이 없고 경악할 만한 기능 중 하나이기 때문에 이 목록에 포함될 수밖에 없었습니다. 일 년 동안의 수정, 음성 메시지 보내기, 결정 재정의 등을 거쳤음에도 불구하고, FSD는 여전히 제 동네의 주요 진입로와 진출로에서 잘못된 방향으로 나가려고 합니다. 제 동네의 주요 진입로와 진출로에서는 좌회전이 불가능하고 우회전만 가능함에도 불구하고, 내비게이션은 여전히 좌회전을 권장하며, 좌회전이 합법적인 다른 곳으로 동네를 한 바퀴 돌아 나가라는 대신 잘못된 지시를 내립니다.
테슬라는 여름 업데이트를 통해 '선호 경로(Preferred Routes)' 기능을 출시했으며, 이로 인해 일부 문제가 해결되었습니다. 저는 또한 개인적인 우회 방법을 발견했습니다.
🚨이 멋진 테슬라 내비게이션 해킹이 작동하는지 확인해 보세요!
이 방법을 사용하여 FSD와 함께 제 동네에서 합법적으로 나올 수 있게 되었으며, 이로써 완전히 핸즈프리 운전을 가능하게 했습니다! https://t.co/DlDsCQjxRI
— TESLARATI (@Teslarati) 2026년 7월 16일
FSD가 과거 내비게이션과 관련해 수행했던 더 경악할 만한 기능들 중 일부는 수정되었지만, 여전히 저와 다른 많은 소유주들에게 빈번한 불만 사항입니다. 저는 선호 경로가 더 자주 적용되고, 아마도 더 빠르게 학습되기를 바랍니다.
특정 고속도로 주행 행동
고속도로 주행은 가장 일관성이 있으며 아마도 FSD의 가장 적합한 사용 사례일 것입니다. 혼잡한 고속도로 교통을 FSD가 처리하거나, 길고 단조로우며 지루한 주행을 할 때보다 더 좋은 것은 없습니다. 저는 자원봉사를 하는 플라이트 93 메모리얼(Flight 93 Memorial)로 가는 여행에서 이를 자주 사용합니다. 제가 직접 운전할 때는 약 2.5시간의 운전 거리였기 때문에 호텔에 묵으며 하룻밤을 보내야 했습니다. 하지만 FSD를 사용하면 피로감이 거의 없이 운전을 마치고 자원봉사 시간을 채운 뒤 집으로 돌아올 수 있습니다. 개인적으로 FSD가 가장 가치 있게 느껴지는 부분이 바로 여기입니다.
그러나 고속도로에서 FSD가 수행하는 몇 가지 행동은 이상합니다.
최근 제가 겪었던 문제 중 하나는, 종종 출구에서 약 1마일 남은 시점에 차량이 좌측 차선에 있고 순행 중인 교통보다 더 빠르게 주행하고 있다는 것입니다. 추월을 완료하고 앞차 없는 차선으로 이동하는 대신, 차량은 때때로 급격하고 갑자기 감속하여 느린 차선으로 변경하고, 출구까지 1마일 남은 시점에 다른 차량 뒤에 끼어듭니다. 평균적으로, 출구에서 1마일 떨어진 지점에 도달했을 때 출구에 도착하기까지 약 1분이 남게 되는데, 이는 대부분의 경우 고속도로에서 시속 60마일 정도로 주행하기 때문입니다.
마지막 차선 변경을 완료하고, 올바른 차로로 진입하여出口까지 방해받지 않는 경로를 확보하는 데에는 아무런 이유가 없습니다. 이는 제가 목격한 FSD의 행동 중 가장 이상한 사례 중 하나이며, 이는 명백한 버그처럼 느껴집니다. 다음은 FSD v14.3.7에서의 한 예시입니다:
🚨 테슬라 FSD v14.3.7는 거의 정반대의 행동을 보였습니다. 나가기 약 2.5마일 전, 느린 차로로 이동하여 훨씬 더 느린 교통 흐름 뒤에 끼어든 것입니다.
한편, v14.3.8 버전에서는 아날로그적으로, 고속도로를 빠져나가기 직전까지 기다리는 모습이 관찰되었습니다. https://t.co/Lc9vAKDyQC
— TESLARATI (@Teslarati) 2026년 8월 29일
저는 결국 방향지시등을 강제 조작하고 가속페달을 사용하여 차량이 제가 원하는 대로 움직이도록 유도해야 했습니다. 왼쪽 차로로 진입하여 해당 차로의 혼잡을 가중시킬 아무런 이유가 없었습니다.
FSD가 자주 보이는 또 다른 문제는 특히 'Hurry(빠름)' 모드에서 왼쪽 차로를 점령한다는 것입니다. 통과 차로에서 주행하는 것은 펜실베이니아주에서 불법이며, 제가 알기에는 모든 곳에서 이것이 범죄는 아닙니다. 그러나 펜실베이니아주에서는 불법이며, 차량이 크루징(순회 주행) 중일 때 왼쪽 차로로 더 빠르게 이동하도록 하는 것이 훨씬 더 바람직하다고 생각합니다.
몇 주 전에 겪은 매우 극적인 사례가 하나 있습니다:
도로 상태의 급격한 변화 인식
FSD를 사용해 본 적이 있는 사람이라면 누구나 구덩이가 큰 문제라는 것을 알고 있지만, 큰 요철이나 갑작스러운 도로 상태 변화 역시 큰 문제입니다. 펜실베이니아주 헬람의 Kreutz Creek Rd.와 Rt. 462가 교차하는 지점에서는 도로가 거의 경사로처럼 구성되어 있으며, 시속 35마일 이상의 속도로 이를 지나치게 되면 머리가 유리 루프에 부딪히고, 엉덩이가 시트에서 떨어지며, 다시 땅에 닿을 때 필연적으로 찾아올 갑작스러운 충격을 견뎌야 합니다.
여기서 저는 속도 프로필을 빠르게 변경하려고 시도했지만, 약간 늦게 실행했습니다:
이것은 인용된 게시물에서 언급했던 큰 요철입니다.
FSD가 이 구간을 지나가려는 속도로는 너무 극적인 변화입니다. 제가 빠르게 'Sloth(느림)' 모드로 전환하는 모습이 보이지만, 제가 개입했습니다. https://t.co/81Oc82ZJcZ
— TESLARATI (@Teslarati) 2026년 8월 2일
제 지역에는 다른 도로들도 있는데, 차량에 손상을 줄 수 있으므로 제한 속도조차 준수해서는 안 되는 곳들이 있습니다. 다음은 FSD를 완전히 해제한 또 다른 사례입니다:
🚨 저는 과거에 큰 요철이나 급격한 경사 변화가 다가올 때 FSD 사용에 어려움을 겪어왔다고 언급한 바 있습니다.
오늘은 표준 모드에서 느림 모드로 전환하려고 시도했지만, 약간 늦게 실행하여 제가 직접 조종해야 했습니다. 시속 35마일로 지나갈 수 있는 요철이 아님을 알 수 있습니다. https://t.co/f4tK13hsz1
— TESLARATI (@Teslarati) 2026년 9월 6일
이러한 요철을 인식하는 것은 두 가지 주요 이유로 매우 중요합니다. 첫째, 부상을 입을 수 있고, 둘째, 차량에 손상을 줄 수 있기 때문입니다. 이것이 이 시스템이 감독하에 운영되어야 하며, 운전자가 주의를 기울여야 하는 이유입니다. 만약 제가 허리 문제가 있거나 나이가 많다면, 이러한 요철을 과도한 속도로 지나가는 상상을 할 수조차 없습니다.
구덩이는 거의 인식되지 않으며, 주로 선행 차량을 따라 피해야 합니다. 몇 주 전, FSD가 선행 차량을 사용하여 꽤 큰 맨홀 뚜껑을 피하도록 한 적이 있습니다:
🚨 FSD v14.3.8에 대한 흥미로운 관찰 – 제 앞에 있는 밴이 하수구 뚜껑을 피하기 위해 핸들을 돌리는 모습을 주목하십시오.
FSD는 이 행동을 따랐지만, 흥미롭게도 다음 하수구 뚜껑에는 핸들을 돌리지 않았습니다.
우리는 이를 어떻게 해석해야 할까요? https://t.co/RO19941AIP
— TESLARATI (@Teslarati) 2026년 9월 2일
테슬라는 구덩이 관련 개선 사항이 곧 도입될 것이라고 밝혔으므로, 이러한 요철들도 일관되게 인식되기를 바랍니다.
뉴스
SpaceX, NASA 기록 경신… 다른 미국 우주선으로는 도저히 따라잡을 수 없는 속도
SpaceX의 크루-13 드래곤호가 8시간도 채 걸리지 않고 국제우주정거장(ISS)에 도착했으며, NASA가 이 기록을 공식 확인했다.
SpaceX는 이제 미국 우주선이 ISS에 도달한 가장 빠른 다섯 차례의 비행 기록 전체를 독점하게 되었으며, 최신 기록은 이전 기록보다 무려 4시간 이상 앞섰다.
드래곤호 ‘그레이스’는 10월 1일 오후 7시 05분(동부 표준시)에 케이프 커내버럴의 우주발사복합시설 40번지에서 발사된 지 불과 7시간 55분 만에 ISS 하모니 모듈의 정면 도킹 포트에 연결되었다. NASA는 우주정거장 블로그 업데이트를 통해 이 이정표를 확인하며, 이번 비행이 “국제우주정거장 역사상 미국 우주선의 발사부터 도킹까지 가장 빠른 기록”이라고 밝혔다.
이전의 미국 기록 역시 드래곤호가 보유하고 있었다. SpaceX의 무인 화물 임무인 CRS-31호는 2024년 11월 12시간도 채 걸리지 않아 정거장에 도달했다. Space.com에 따르면, 지난주 이전의 가장 빠른 유인 비행은 2025년 8월에 14시간 43분이 걸린 크루-11호였다.
일론 머스크가 월요일 리트윗한 게시물은 나머지 순위를 채워 넣었다. 크루-13호, CRS-31호, 크루-11호 다음으로는 액시옴의 Ax-2 임무가 15시간 35분으로, NASA의 크루-4호가 15시간 44분으로 뒤를 이었다. 다섯 비행 모두 드래곤호로 수행되었다.
SpaceX, 스타십의 주목받는 순간을 가장 위대한 순간으로 전환
크루-13호는 NASA의 제시카 워터킨스와 루크 델라니, 캐나다우주국(JAXA가 아님, CSA)의 조슈아 쿠틀릭, 로스코스모스의 세르게이 테테랴트니코프를 태웠다. NASA는 발사 전날 테슬라라티가 보도했듯 오후 8시경 도킹을 예상했으나, 드래곤호는 거의 1시간 일찍 도착했다. 당초 비행은 지금까지 가장 빠른 크루 드래곤호 이동이 될 것으로 예상되었다.
이 속도는 하드웨어보다는 타이밍에서 비롯되었다. SpaceX의 줄리아나 셰이만은 정거장이 “우주에서 opportune(적합한) 위치에 있었다”며, 이로 인해 드래곤호가 궤도에 도달한 직후 거의 즉시 거리를 좁히기 시작했다고 설명했다. 그녀는 “이것은 가능한 한 빠른 속도에 가깝다”고 덧붙였다. 대부분의 크루 드래곤호 비행은 여전히 도착 전 궤도를 높이고 위상을 맞추기 위해 드라코 추진기 분사를 여러 차례 수행하여 하루에 가까운 시간을 소요한다.
드래곤호의 다음 임무는 정거장에서의 출항이다. NASA는 월요일 크루-12호가 10월 7일 수요일 오전 8시 05분(동부 표준시)에 도킹을 해제하고, 목요일 오전 11시 34분경 캘리포니아 연안에서 착수할 예정이라고 밝혔다. 그 포트를 비워줌으로써 최종 iROSA 태양전지판을 실은 화물 드래곤호 CRS-35호가 진입할 공간을 확보한다.
보잉의 스타라이너가 지상에 머물고 있는 동안 드래곤호는 NASA의 유일한 정거장 이동 수단이며, NASA는 최근 크루-15, 크루-16, 크루-17호를 SpaceX 계약에 추가하는 9억 4,600만 달러 규모의 계약 변경을 진행했다.
일론 머스크
일론 머스크, TSMC를 잠재적 테라팩(Terafab) 파트너로 제시
일론 머스크는 대만반도체제조공사(TSMC)와의 초기 논의가 그의 야심 찬 테라팩 반도체 프로젝트에 동사를 참여시킬 수 있음을 인정하며, 세계 최고의 위탁 반도체 제조업체와의 가능한 파트너십을 시사했다.
머스크는 초기 논의가 진행 중임을 확인했지만, 현재로서는 “단지 논의일 뿐”이라고 밝혔다. 계약 체결에 대한 확인은 없으며, 가능성 자체를 배제하지도 않아 미국 내에서 논의 중인 가장 대규모의 첨단 칩 협력 중 하나가 성사될 수 있는 가능성을 열어두고 있다.
@wholemars 단지 논의일 뿐이지만, 무언가 결과가 나올 수도 있다
— 일론 머스크 (@elonmusk) 2026년 10월 3일
테라팹과 TSMC 간의 잠재적 논의에 대한 추측성 보도는 이 협력의 운영 방식을 몇 가지 제시한 팀 컬판(Tim Culpan)에게서 나왔다. 그중 하나의 시나리오는 TSMC가 텍사스 내 향후 시설을 위한 ‘주요 고객(앵커 고객)’으로 이 프로젝트를 활용하는 것이다. 이 경우 TSMC는 공정 전문성, 운영 노하우, 또는 생산 능력을 제공하는 반면, 테라팹은 자본을 공급하거나 장기 구매 약정을 하거나, 혹은 그 둘을 모두 제공할 수 있다.
테슬라와 스페이스엑스는 테라팹 프로젝트를 공동 개발했으며, 인텔은 이미 기술 측면에서 참여하고 있다. 일론 머스크는 3월 이 프로젝트를 발표했으며, 완공 시 연간 1테라와트(TW) 이상의 AI 컴퓨팅 용량을 생산할 계획이다.
회사 성명서에 따르면 첫 단계의 비용은 약 168억 달러로 추정되며, 이후 제출된 서류들은 여러 단계에 걸쳐 총액이 수백억 달러에 이를 수 있음을 시사한다.
인텔은 2026년 4월 이 프로젝트에 합류했으며, 대규모 공장에는 자체 14A 공정 기술을 공급할 것으로 예상된다.
머스크는 삼성과 TSMC를 포함한 기존 공급업체들이 단기적 필요를 충족하는 데 여전히 중요하다고 밝혔다. 테슬라는 이미 삼성과 AI5 및 AI6 칩 생산 계약을 맺고 있지만, 옵티머스 로봇, 사이버택시 차량, 그리고 계획 중인 우주 기반 데이터센터에서 발생할 미래 수요는 결국 현재 전 세계 산업이 제공할 수 있는 능력을 초과할 것이다.
테라팹은 이러한 예상되는 공급 부족에 대한 장기적 해결책으로 positioning되어 있으며, 테슬라는 과거 칩 부족 사태를 피하기 위해 코로나19 팬데믹 기간 동안 유사한 조치를 취한 바 있다. 이번 사례는 훨씬 더 대규모의 해결책이라는 점이 다르다.
만약 이 파트너십이 실현된다면, 이는 이미 테슬라와 스페이스엑스의 자본 및 구매 약정, 그리고 인텔의 공정 기술을 결합한 프로젝트에 TSMC의 업계 선도적인 전략을 추가하게 된다. 현재까지 공개된 확인 사항 중 유일한 것은 머스크가 대화 진행 중임을 간략히 인정했다는 점뿐이다.
뉴스
테슬라, 초기 로봇택시 충전 전략 공개, 끈질긴 DNA 보여줘
테슬라의 로봇택시 플릿 내에서 운영될 충전 장치에 대한 초기 전략은 이 회사가unlikely한 성공 스토리에서 세계 최고 가치의 자동차 제조사로 올라서는 데 기여했던 끈질긴 DNA를 전혀 잃지 않았음을 분명히 보여준다.
오스틴의 테슬라 슈퍼차저에서 관찰자는 총 10대의 로봇택시 차량이 도착하는 것을 목격했다. 이는 한 대의 사이버택시와 아홉 대의 모델 Y로 구성되었다. 테슬라 직원이 주차장에 대기하고 있었으며, 각 차량이 스스로 주차하도록 허용했다. 도착한 모든 차량에는 운전자가 없었다.
테슬라, 무선 사이버택시 충전 시스템에 대한 FCC 승인 획득
테슬라 직원은 차량 주변을 돌아다니며 각 차량에 플러그를 연결하고, 필요시 주차 위치를 조정했다.
“제가 발견한 것을 보세요. 이것이 테슬라가 공공 슈퍼차저에서 무인 로봇택시를 충전하는 방법입니다. 여기에는 아무도 타지 않은 채로 도착한 무인 사이버택시가 보입니다. 여기에 아홉 대의 모델 Y도 함께 도착했습니다. 테슬라 직원이 돌아다니며 각 차량에 플러그를 연결하고 있습니다. 그녀는 차량이 충전하기에 충분히 잘 위치하지 않은 경우 차량을 이동시키기도 합니다. 이 프로세스가 마음에 듭니다. 한 사람이 동시에 여러 대의 로봇택시를 충전하죠.”
— 아비무유 야다브(@WorldlyReviewer), 2026년 10월 3일
이것은 매우 흥미로운 전략이지만, 로봇택시 프로그램의 초기 단계에서는 매우 이해하기 쉬운 접근 방식이다. 이 프로그램은 출시된 지 약 15개월 밖에 되지 않았으며, 사이버택시는 불과 9월 초에 플릿에 합류했다.
게다가 테슬라는 여전히 무선 충전 장치 개발에 매진하고 있으며, 지난주 해당 제품에 관한 새로운 특허가 공개되었다.
하지만 이는 테슬라가 여전히 ‘생산의 지옥’ 시절부터 남아 있는 그 끈질긴 DNA를 많이 지니고 있다는 또 다른 사례일 뿐이다. 당시 엘론 머스크 최고경영자(CEO)는 공장 바닥에서 잠을 자고, 직원들은 미친 듯이 긴 시간을 일했으며, 테슬라는 차량을 조립하기 위해 스프링 구조물을 건설하고 있었으며, 회사는 파산의 brink을 걷고 있었다.
@Teslarati 전체 생산 시스템의 거대한 규모는 쉽게 체감하기 어렵다. 생산의 거의 모든 요소가 75% 이상 자동화되어 있다. 생산 비용의 10% 미만인 와이어 하니스와 일반 조립만 주로 수작업으로 진행된다.
— 엘론 머스크 (@elonmusk) 2020년 10월 12일
현재 테슬라는 라이드헤일링 차량의 충전에는 간단한 시스템을 활용하고 있다. 즉, 다른 대안이 제시될 때까지 테슬라 직원이 수동으로 충전하는 방식이다. 물론 이는 가장 하이테크적인 방법이 아니며, 현재 시점에서 사람들이 기대했을 만한 방식도 아니다. 하지만 작동하며, 전체 시스템이 원활하게 돌아가도록 유지하고 있다.
📄 원문 (English)
News
Tesla Full Self-Driving: five things that are keeping FSD supervised
Tesla Full Self-Driving is really good. I have used it for over 76 percent of my driving since FSD v14 launched around this time last year, equating to about 76 percent of my miles using the suite. It’s truly the only way I prefer to travel, but admittedly I save some of the more fun drives for myself.
Even with all of the great things it has done for me, including saving me from being involved in an accident, there are still a handful of things that it needs to improve on. These issues recur from update to update, and while there have been some improvements, they still give me reasons to either soft or hard intervene.
A soft intervention means an adjustment that is needed without disengaging the suite, like manually using a turn signal to change lanes while the car still operates on FSD. What I’d consider to be a “hard intervention” is anything that requires me to disengage the suite altogether, like missing a turn or performing a maneuver I’m uncomfortable with. Of course, some hard interventions will be subjective.
Here are the five things I’d like to see Tesla really focus on through the final versions of v14 and hope to see completely improved with v15.
Speed Limit Recognition and Adjustment
There are entirely too many instances of FSD traveling at a speed that is just totally outrageous. While some of these events can occur on Hurry Mode, I’ve even had issues with it on Standard from time to time, and despite wanting more aggressive maneuvers or a slight bit of urgency, I don’t want to worry about getting a ticket while doing it.
The two areas I notice it the most are in school zones and on local roads. When a Speed Limit changes from 45 to 35, FSD does not always slow down in a way that would appease local law enforcement. On Hurry, 52-55 is pretty standard for a rate of travel in a 45 MPH zone. When it changes to 35, FSD shows zero urgency to slow down to an appropriate speed.
School Zones have been a true pain point, and as recently as last week, I had an issue with it:
Threw FSD into Sloth to see how it handled this school zone. You can see well before I enter it, the car is traveling 34 MPH, one MPH under the limit.
Still not slowing down nearly enough.
@Tesla_AI, not 25, not 30…15 MPH in School Zones https://t.co/YQuQ8ydhKh
— TESLARATI (@Teslarati) September 29, 2026
Realistically, most Speed Limit issues are a soft intervention, as I simply scroll into a slower Speed Profile to get the car to slow down. School Zones are a hard intervention, as they require me to completely take over and travel at the posted 15 MPH limit. Even on Sloth, it simply does not get down to a low enough speed.
Parking
Parking is one thing that has really improved over time, but there are still some pretty considerable hoops Tesla needs to jump through to get it to a point where it can be unsupervised.
Parking preferences seem to be where a lot of these issues will be resolved, as most of my complaints come from the fact that the place FSD chooses to park are usually not where I would personally choose to park. This morning, for example, when I arrived at the gym, FSD chose to park next to a vehicle that was parked with its two tires in the spot that FSD picked.
This is a big reason Parking Preferences with Supervised FSD will be so valuable.
If possible, parking a little further away and being distant from people like this is worth it. https://t.co/3Ac71KQiQ3
— TESLARATI (@Teslarati) June 7, 2026
There were three spots in between that car and the nearest car, so FSD could have chosen the spot that would have given a one-spot buffer between the two vehicles. In a parking lot full of empty spots, don’t be that guy who parks next to a car.
Generally, parking performance is vastly improved from where it was a year ago; I rarely am adjusting how it pulls or backs into a spot on v14.3.10, but in earlier versions, I definitely had my problems. It’s gotten really good since, and this version has been the best in terms of parking performance. It’s more about the places FSD choose to park, and not necessarily the parking itself.
There are also no options or map data to allow you to choose a charger at a place like a grocery store if it offers charging. These are things that are a bit more complex, but they will be needed for unsupervised FSD operation.
Navigation
Navigation was always going to be on this list, simply because it is one of the most inconsistent and mind-boggling things about FSD. Even after a year of intervening, sending voice notes, and overriding decisions, FSD still tries to take me out of my neighborhood the wrong way. You cannot turn left out of my neighborhood’s main entrance and exit, only right. Navigation still prompts a left turn out of my neighborhood’s main entrance and exit, instead of going around the neighborhood and exiting where a left turn is legal.
Tesla rolled out Preferred Routes with the Summer Update, and this has resolved some of the issues. I also found my own personal workaround:
🚨See if this cool Tesla Navigation Hack works for you!
I have used it to get out of my neighborhood legally with FSD, thus enabling completely hands-free drives! https://t.co/DlDsCQjxRI
— TESLARATI (@Teslarati) July 16, 2026
Some of the more mind-boggling things that FSD used to do with Navigation have been remedied, but it is still a frequent complaint for me and many other owners. I’d just like to see it adopt those preferred routes more frequently and maybe learn them a little faster.
Certain Highway Behaviors
Highway travel is the most consistent and perhaps FSD’s best use case. There is nothing better than having FSD handle busy highway traffic or just long, monotonous, and boring drives. I love to use it for my trips to the Flight 93 Memorial where I volunteer. When I drove manually, I chose to get a hotel and stay overnight because it’s about a 2.5 hour drive. FSD lets me make the drive, put in a volunteering shift, and drive home, without much fatigue. I have found that this is where FSD is most valuable for me, personally.
However, there are a few things FSD does on the highway that are just weird.
One thing I’ve had issues with as of late is that there will be times when I’m about a mile from my exit, the car is in the left lane and is traveling faster than the traffic in the cruising late. Instead of completing a pass and then getting over with no traffic ahead, the car will sometimes drastically and suddenly slow down, switch to the slow lane, and get behind a vehicle — all with a mile until the exit. On average, I’ll have around one minute from the time I get to my exit if it’s a mile away, because in most cases, I’m traveling somewhere around 60 MPH on the highway.
There is no reason to not complete that last pass, then get into the right lane, and have an unobstructed path to the exit. This is one of the more strange behaviors I’ve seen it do, and it really does feel like a bug. Here’s an example of it from FSD v14.3.7:
🚨 Tesla FSD v14.3.7 did nearly the exact opposite — nearly 2.5 miles before the exit it got over into the slow lane and got behind much slower traffic.
Now, v14.3.8, anecdotally, waited til the last minute to get off the highway https://t.co/Lc9vAKDyQC
— TESLARATI (@Teslarati) August 29, 2026
I ended up overriding the turn signal and using the accelerator to nudge the car to do what I wanted it to do. There was no reason to get in the left lane and add to the congestion in that lane.
Another thing that FSD does frequently is camps in the left lane, especially on Hurry. Cruising in the passing lane is illegal in Pennsylvania, and I know it is not a crime to do that everywhere. However, it is here, and I really wish the car was a little quicker to get over in the left lane when it’s cruising.
Here’s a pretty drastic example I had just a couple weeks back:
Recognizing Drastic Changes in Road Condition
I think anyone who has ever used FSD knows that potholes are a huge issue, but so are large bumps or sudden changes in road condition. At the intersection of Kreutz Creek Rd. and Rt. 462 in Hellam, PA the roads are nearly set up as a ramp, and going over it at a speed of over 35 MPH can send your head into the glass roof, your butt off your seat, and a brace for the sudden thud that is inevitably coming when you finally touch back down again.
You can see here I tried to change Speed Profiles quickly, but I did it a tad too late:
This is that big bounce that I mentioned in the quoted post.
It’s just a tad too drastic to take at the speed FSD wants to go over it. You can see me quickly swipe down into Sloth, but I intervened. https://t.co/81Oc82ZJcZ
— TESLARATI (@Teslarati) August 2, 2026
There are other roads in my area that should not be taken at even the posted Speed Limit because of the damage it could do to your car. Here’s another, where I disengaged FSD altogether:
🚨 I’ve talked in the past about my struggles with FSD when large bumps or sudden changes in sloping are approaching.
Today I tried switching down into Sloth from Standard but I did it a tad too late and I had to take over. You can see this isn’t a bump you take at 35 MPH https://t.co/f4tK13hsz1
— TESLARATI (@Teslarati) September 6, 2026
The recognition of these bumps is so crucial for two main reasons: they can cause injury, and they can cause damage to the car. These are reasons why the suite is supervised and drivers should remain attentive. I could not imagine going over that bump at an excessive speed if I had back issues, or if I were older.
Potholes are rarely recognized and usually require a lead car to avoid them. I had FSD use a lead car to avoid a pretty sizeable manhole cover a few weeks back:
🚨 Interesting observation on FSD v14.3.8 – Make note of the van in front of me as it swerves out of the way of a sewer cover
FSD followed this behavior, but interestingly did not swerve for the next sewer cover
What do we make of this? https://t.co/RO19941AIP
— TESLARATI (@Teslarati) September 2, 2026
Tesla says that there are improvements coming for potholes, so hopefully that means these bumps will also be recognized consistently.
News
SpaceX just locked up a NASA record no other U.S. spacecraft can touch
SpaceX’s Crew-13 Dragon reached the ISS in under eight hours, and NASA confirmed a record.
SpaceX now owns every spot on the list of the five fastest trips a U.S. spacecraft has ever made to the International Space Station, and its newest entry beat the old mark by more than four hours.
Crew Dragon Grace docked to the forward port of the station’s Harmony module at 7:05 p.m. ET on October 1, just 7 hours and 55 minutes after lifting off from Space Launch Complex 40 at Cape Canaveral. NASA confirmed the milestone in a space station blog update, writing that the flight “marked the fastest launch‑to‑docking of a U.S. spacecraft in the history of the International Space Station.”
The previous U.S. record also belonged to Dragon. SpaceX’s uncrewed CRS-31 cargo mission reached the station in a little over 12 hours in November 2024. The fastest crewed trip before last week was Crew-11, which took 14 hours and 43 minutes in August 2025, according to Space.com.
A post that Elon Musk reposted on Monday filled out the rest of the ranking. Behind Crew-13, CRS-31 and Crew-11 sit Axiom’s Ax-2 mission at 15 hours and 35 minutes and NASA’s Crew-4 at 15 hours and 44 minutes. All five flew on Dragon.
SpaceX turned a heralding moment for Starship into its greatest
Crew-13 carried NASA astronauts Jessica Watkins and Luke Delaney, Canadian Space Agency astronaut Joshua Kutryk, and Roscosmos cosmonaut Sergey Teteryatnikov. NASA had projected a docking around 8 p.m. ET, as Teslarati reported the day before launch, and Dragon arrived nearly an hour early. Our launch day coverage noted that the flight was lined up to be the quickest Crew Dragon transit yet.
The speed came from timing more than hardware. SpaceX’s Julianna Scheiman said the station “was in an opportune spot in space,” which let Dragon start closing the gap almost immediately after reaching orbit. “This is close to the fastest it could be,” she added. Most Crew Dragon flights still take close to a day, using a series of Draco thruster burns to raise and phase their orbit before arrival.
Dragon’s next job at the station is a departure. NASA said Monday it is targeting 8:05 a.m. ET on Wednesday, October 7, for Crew-12 to undock, setting up a splashdown off the coast of California around 11:34 a.m. on Thursday. Clearing that port makes room for CRS-35, a cargo Dragon carrying the final set of iROSA solar arrays.
Dragon remains NASA’s only operational ride to the station while Boeing’s Starliner stays grounded, and the agency recently added Crew-15, Crew-16 and Crew-17 to SpaceX’s contract in a $946 million modification.
Elon Musk
Elon Musk teases TSMC as potential Terafab partner
Elon Musk has acknowledged that early discussions with Taiwan Semiconductor Manufacturing Company (TSMC) could bring the company into his ambitious Terafab semiconductor project, signaling a possible partnership with the world’s leading contract chipmaker.
Musk confirmed that early talks are underway, but as of right now, they are “just discussions.” There is no confirmation of a deal nor dismissal of the possibility of one, leaving open the prospect of one of the largest advanced-chip collaborations under discussion in the U.S.
@wholemars Just discussions, but something may come of it
— Elon Musk (@elonmusk) October 3, 2026
The report that speculated on potential discussions between Terafab and TSMC comes from Tim Culpan, who outlined a few ways the collaboration could operate. One is TSMC using the project as an “anchor customer” for future facilities in Texas, potentially contributing process expertise, operational know-how, or capacity while Terafab provides capital, long-term purchase commitments, or both.
Tesla and SpaceX jointly developed the Terafab project, with Intel already participating on the tech side. Elon Musk announced the project in March, and it intends to produce more than one terawatt of AI compute capacity annually once fully built.
Company statements place the first phase at approximately $16.8 billion in cost, with later filings pointing to a total that could reach well into the tens of billions across multiple stages.
Intel joined the effort in April 2026 and is expected to supply its 14A manufacturing process for the full-scale plant.
Musk has said existing suppliers, including Samsung and TSMC, remain important for near-term needs; Tesla already has production arrangements with Samsung for AI5 and AI6 chips, but that future demand from Optimus robots, Cybercab vehicles, and planned space-based data centers will eventually exceed what the global industry can currently deliver.
Terafab is positioned as the long-term answer to that projected shortfall, and Tesla did something similar during COVID to avoid a chip shortage. This is just a much larger-scale solution.
If the partnership were to materialize, it would add TSMC’s industry-leading strategies to a project that already combines Tesla’s and SpaceX’s capital and offtake with Intel’s process technology. For now, the only public confirmation is Musk’s brief acknowledgement that conversations are occurring.
News
Tesla reveals early Robotaxi charging strategy, showing scrappy DNA
Tesla’s early strategy for charging units operating within its Robotaxi fleet reveals that the company surely has not lost any of that scrappy DNA that took it from an unlikely success story to the most valuable carmaker in the world.
An observer at a Tesla Supercharger in Austin spotted ten total Robotaxi vehicles arrive: one Cybercab and nine Model Y units. A Tesla employee was waiting at the lot and allowed each unit to park itself; every car that arrived had nobody in it.
Tesla wins FCC approval for wireless Cybercab charging system
The Tesla employee would walk around and plug each car in, adjusting the parking if needed:
So look at what I found. This is how Tesla charges unsupervised robotaxis at a public supercharger. Here is a driverless Cybercab showing up with no one in it. There are 9 other Model Ys that showed up too. A Tesla employee is walking around and plugging each of them in. She also moves the cars if they are not positioned well enough to charge. I love this process. One person charges multiple robotaxis at once
— Abhimanyu Yadav (@WorldlyReviewer) October 3, 2026
It’s a very interesting strategy, but extremely understandable at this early point in the Robotaxi program. It’s only been out for about 15 months, and Cybercab just entered the fleet in early September.
On top of that, Tesla is still working tirelessly on its wireless charging apparatus, and a new patent was just published regarding that product last week.
However, this is just another example of how Tesla still has plenty of that scrappy DNA leftover from the “production hell” days, when CEO Elon Musk slept on the floor of the factory, employees were working crazy hours, Tesla was building Sprung Structures to build cars in, and the company was tiptoeing on the brink of bankruptcy.
@Teslarati Sheer magnitude of the entire production system is hard to appreciate. Almost every element of production is >75% automated. Only wire harnesses & general assembly, which are <10% of production costs, are primarily manual.
— Elon Musk (@elonmusk) October 12, 2020
For now, Tesla is utilizing a simple system for recharging its ride-hailing vehicles, and that is a Tesla employee doing it manually until another solution presents itself. Sure, it’s not the most high-tech thing, and it certainly is not what people might have expected at this point in time, but it works, and it’s keeping the entire suite running.
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