테슬라, FSD에 자체 지도 필요성 인정…수년간 지도 의존성 부정 뒤늦게 인정
🇰🇷 한글 번역
테슬라는 ‘풀 셀프 드라이빙(FSD)’ 시스템의 가장 흔한 문제들 중 일부, 즉 속도 제한 표지판 인식, 주차, 경로 선택 등을 해결하기 위해 자체 지도를 구축 중이라고 밝혔다. 이 노력에 대해 테슬라의 AI 책임자는 2026년 3분기 실적 통화 회의에서 설명했다.
이것은 지도에 의존하는 자율주행 시스템이 취약하다는 주장을 수년간 펼친 최고경영자(CEO)를 둔 기업에게는 주목할 만한 전환이다. 또한 이는 테슬라의 차량 군집이 이제 웨이모(Waymo)의 차량이 수행하는 것과 동일한 작업을 수행하고 있음을 보여준다. 즉, 자율주행 시스템이 스스로 reliably(신뢰성 있게) 파악할 수 없는 정보를 알 수 있도록 도로를 매핑하는 것이다.
테슬라 팬들은 웨이모의 접근 방식이 리다(LiDAR)를 사용해 고해상도(HD) 지도를 생성한다는 점에서 다르다고 주장하지만, 궁극적으로 둘 다 자체 지도를 만들고 있다. 만약 테슬라의 지도가 웨이모의 지도와 달리 덜 명확하며 운전에 필요한 이유가 다르다는 주장이라면, 그것은 사실상 논리적 근거가 없는 주장이다.
테슬라의 지도에 대한 발언
이 질문은 테슬라 주주 질의응답(Q&A) 세션에서 나왔다. 한 개인 투자자는 매핑이 FSD에서 “계속해서 문제”가 되고 있다며, 속도 제한, 주차, 일반적인 경로를 세 가지 가장 큰 문제로 꼽고, 왜 테슬라가 자체 지도 대신 제3자 지도에 의존하는지 질문했다.
테슬라 AI 부사장인 아쇼크 엘루스와미(Ashok Elluswamy)는 “우리는 외부인의 지도에 의존해서는 안 된다”고 동의했다. 그는 테슬라가 새로운 AI 기반 매핑 및 내비게이션 아키텍처를 사용하여 자체 지도를 구축 중이라고 말했다. 이 아키텍처는 차량 군집이 집단적으로 학습한 데이터로 구동되며, 개별 운전자의 선호도도 학습하고 음성 명령에 응답할 것이다.
그는 이 기술이 FSD v15를 통해 여행의 시작과 끝 부분을 처리하기 시작할 것이며, 이어지는 몇 달 동안 내비게이션, 주차 및 목적지 처리를 맡게 될 것이라고 말했다.
테슬라의 지도에 대한 역사
테슬라는 이전에 이 문제에 대해 입장을 왔다 갔다 해왔다.
2015년 오토파일럿을 출시했을 때, 테슬라는 포춘지와의 인터뷰에서 표준 내비게이션보다 “100배 더 높은 세분성”을 가진 고정밀 지도 구축을 시작했다고 밝혔다. 이는 고객 차량의 데이터를 사용하여 이루어졌다.
2019년 자율주행 기술 공개 행사(Autonomy Day)에서 일론 머스크는 테슬라가 고정밀 차선 지도를 시도했으나 그것이 “엄청난 실수”였음을 깨달았다고 말했다. 그는 리다를 “바보 같은 시도”라고 부른 것과 같은 발표에서, 이러한 지도에 의존하는 것을 자율주행 시스템을 “매우 취약하게 만드는” “정말 나쁜 아이디어”라고 불렀다. 여기서 전달된 메시지는 명확했다. 웨이모는 리다와 상세한 지도가 필요했고, 테슬라는 카메라와 AI만으로 어디에서나 운전을 해결할 것이라고 했다.
7년 후, 테슬라는 비전 시스템이 잘못 파악하는 부분들을 해결하기 위해 자체 차량 군집으로부터 지도 레이어를 구축하고 있다.
환경 이해가 핵심이다
테슬라에게 공정하게 말하자면, 이것이 머스크가 비판했던 의미의 HD 지도는 아니다. 테슬라는 항상 내비게이션 지도를 사용해 왔으며, 라이선스 대신 자체 지도를 구축하는 것 자체가 모순은 아니다.
하지만 테슬라가 해결하려고 하는 문제들을 살펴보자. 속도 제한, 주차, 경로는 모두 환경 이해와 관련된 것이며, FSD는 여전히 이를 잘 처리하지 못한다. 특히 속도 제한 표지판 인식에서 그렇다.
지난달 벨기에의 도로 안전 단체는 브뤼셀에서 테스트한 30km/h 구간의 55%에서 FSD가 과속했다고 밝혔다. 평균 속도는 44km/h였으며, 이는 차량 화면이 해당 구간의 대부분에서 50km/h의 속도 제한을 표시했기 partly(부분적으로) 때문이다. 미국에서는 연방자동차안전청(NHTSA)이 테슬라 로보택시들이 활성화된 학교 구간을 과속한다는 주장에 대해 조사를 검토 중이며, 이는 약 1,000대의 모델 Y와 사이버택시 차량을 포함한다.
속도 제한 표지판은 도로 정보 중 가장 간단한 것에 해당한다. 만약 엔드투엔드(end-to-end) 비전 시스템이 이를 신뢰성 있게 읽고 적용할 수 없으며, 그 해결책이 더 나은 지도라면, 비전만으로는 테슬라가 주장했던 작업을 수행하지 못하고 있는 것이다.
테슬라의 차량 군단이 이제 지도 제작 군단이 되었다
이는 테슬라가 시인하고 싶어 하지 않는 수준으로 웨이모에 가까워졌음을 의미한다.
웨이모는 서비스 출시 전에 센서가 장착된 차량을 도시 곳곳에 운행시켜 도시를 매핑하고, 이후에도 차량 군단이 주행하면서 해당 지도를 지속적으로 업데이트한다. 테슬라는 이제 동일한 개념을 설명하고 있다. 즉, 테슬라 차량이 자신이 보는 것을 수집하며, 이 데이터가 모든 차량의 주행을 더 잘 돕는 테슬라 제작 지도에 반영된다는 것이다. 주요 차이점은 웨이모의 차량 상단에 라이더가 탑재되어 있다는 점이다.
이는 테슬라의 로보택시 서비스가 실제로 운영되는 방식과도 부합한다. 테슬라는 도시별로, 그리고 테슬라가 군단 운영을 담당하는 작은 지오펜스(지리적 제한 구역) 내부에서 서비스를 제공한다. 테슬라는 현재 센티미터 단위의 고정밀(HD) 지도에 대해 언급하지 않고 있지만, 차량 군단이 구축한 지도가 지속적으로 더 상세해지면 결국 그 방향으로 나아갈 가능성이 크다.
일렉트렉의 견해
지도를 사용하는 것 자체에 문제는 없다. 모든 주요 자율주행 프로그램은 지도를 활용하며, 수백만 대의 테슬라 차량으로 구축된 지도는 실질적인 장점이 될 수 있다. 만약 이것이 완전 자율주행(FSD)의 속도 제한 문제를 해결한다면, 이는 도로를 함께 사용하는 모든 이들에게 좋은 소식이 될 것이다.
문제는 수년간 테슬라의 접근 방식에 이러한 요소가 필요 없다는 메시지를 전달해왔다는 점이다. 머스크는 FSD를 비전만으로 어디에서나 작동하는 범용 솔루션으로 홍보하며, 웨이모의 지도와 라이더를 보조 수단으로 폄하했다. 이제 테슬라는 지도를 추가하고 이미 지오펜스 내에서 운영 중이며, AI는 여전히 브뤼셀의 30km/h 속도 제한 표지판을 reliably(신뢰성 있게) 읽지 못한다.
웨이모는 지도를 구축했으며 수년간 무인 서비스를 운영하고 있다. 테슬라는 현재 지도를 구축 중이며, 고객용 차량에 대한 무감독 FSD는 2027년 2분기까지, 그리고 로보택시 군단 내부로만 제한하여 제공하겠다고 발표했다. 언제 우리는 두 회사가 매우 유사한 방식으로 동일한 문제를 해결하고 있으며, 오직 한쪽만 라이더를 보유하고 있다는 사실을 인정하게 될까?
테슬라의 자율주행 노력은 시작된 지 10년이 지났고, 머스크가 과거에 “진정한 자율주행 시스템”으로 간주되지 않는다고 말했던 바로 그 일을 수행하고 있다. 즉, 지도를 사용하는 지오펜스 지역 내 주행이다.
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📄 원문 (English)
Tesla says it’s building its own maps to fix some of the most common problems with its “Full Self-Driving” system, including reading speed limits, parking, and choosing routes. The company’s head of AI described the effort on Tesla’s Q3 2026 earnings call.
It’s a notable shift for a company whose CEO spent years arguing that self-driving systems relying on maps are brittle. And it shows Tesla’s fleet is now doing the same job Waymo’s cars do: mapping the roads so the self-driving system knows what it can’t reliably figure out on its own.
Tesla fans argue that Waymo’s approach differs because it creates HD maps with lidar, but ultimately both are creating their own maps; if your argument is that Tesla’s maps are less well-defined and needed for driving for different reasons than Waymo’s, you don’t really have an argument.
What Tesla said about maps
The question came from Tesla’s shareholder Q&A. A retail investor wrote that mapping “continues to be a problem” for FSD, listing speed limits, parking and typical routes as the three biggest issues, and asked why Tesla relies on third-party maps instead of its own.
Tesla’s VP of AI, Ashok Elluswamy, agreed that “we shouldn’t be depending on external people’s maps.” He said Tesla is building its own maps using a new AI-based mapping and navigation architecture, fed by what the fleet collectively learns, that will also learn individual drivers’ preferences and respond to voice commands.
He said the technology will start handling the beginning and end of trips with FSD v15, and over the following months take over navigation, parking and destination handling.
Tesla’s history with maps
Tesla has gone back and forth on this before.
In 2015, when it launched Autopilot, Tesla told Fortune it had started building high-precision maps with “100 times the level of granularity” of standard navigation, using data from its customer cars.
At its Autonomy Day in 2019, Elon Musk said Tesla had tried high-precision lane maps and realized it was “a huge mistake.” He called relying on them a “really bad idea” that makes a self-driving system “extremely brittle,” in the same presentation where he called lidar a “fool’s errand.” The message was clear: Waymo needed lidar and detailed maps, and Tesla would solve driving with cameras and AI alone, anywhere.
Seven years later, Tesla is building a map layer from its own fleet to fix the things its vision system gets wrong.
It comes down to understanding the environment
To be fair to Tesla, this isn’t an HD map in the sense Musk criticized. Tesla has always used navigation maps, and building its own instead of licensing them isn’t a contradiction on its own.
But look at the problems Tesla is trying to fix. Speed limits, parking and routes are all about understanding the environment, and FSD still often fails at it, especially with speed limit signs.
Last month, a Belgian road safety group found that FSD sped in 55% of the 30 km/h zones it tested in Brussels, averaging 44 km/h, partly because the car’s screen showed a 50 km/h limit in most of those zones. In the US, NHTSA is weighing an investigation into claims that Tesla Robotaxis speed through active school zones, covering about 1,000 Model Y and Cybercab vehicles.
A speed limit sign is about as simple as road information gets. If an end-to-end vision system can’t reliably read and apply it, and the fix is a better map, then vision alone isn’t doing the job Tesla said it would.
Tesla’s fleet is now a mapping fleet
That brings Tesla closer to Waymo than it would like to admit.
Waymo maps a city by driving its sensor-equipped vehicles through it before launching service, and keeps those maps updated as its fleet drives. Tesla is now describing the same idea: its cars collect what they see, and that data feeds a Tesla-built map that helps every car drive better. The main difference is that Waymo’s cars have lidar on top.
It also fits how Tesla’s Robotaxi service actually operates: city by city, inside small geofenced service areas, with Tesla handling the fleet operations. Tesla isn’t talking about centimeter-level HD maps today, but a fleet-built map that keeps getting more detailed could easily head that way.
Electrek’s Take
There’s nothing wrong with using maps. Every serious self-driving program does, and a map built from millions of Tesla cars could be a real advantage. If it fixes FSD’s speed limit problems, that’s good news for everyone sharing the road with it.
What’s wrong is the years of messaging that Tesla’s approach didn’t need any of this. Musk sold FSD as a general solution that would work anywhere through vision alone, while dismissing Waymo’s maps and lidar as crutches. Now Tesla is adding the map, it already operates in geofences, and the AI still can’t reliably read a 30 km/h sign in Brussels.
Waymo built its maps and has been running a driverless service for years. Tesla is building its maps now and has pushed unsupervised FSD in customer cars to Q2 2027, and only inside its Robotaxi fleet. At what point do we admit that both companies are solving the same problem in very similar ways, and only one of them has lidar?
We are a decade into Tesla’s self-driving effort and it is doing exactly what Musk used to say doesn’t count as a “true self-driving system”: geo-fenced areas using maps.
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