테슬라 FSD, 노면 구덩이 회피 및 운전 습관 학습 등 주요 업그레이드 예정

IT之家 10월 4일 소식에 따르면, 테슬라의 FSD(감독 모드)는 올해 괄목할 만한 진전을 이루었다: 유럽 시장으로 사업이 확장되었고, 상용 무인 운전 로보택시도 정식 출시되었다. 그러나 충성도 높은 사용자들도 잘 알고 있듯이, 이 시스템은 여전히 해결되지 않은 몇 가지 장기적인 약점을 안고 있다. 운전자들이 가장 많이 지적하는 두 가지 주요 문제는 경로 계획과 파손된 노면 문제다: 내비게이션이 이유 없이 우회로를 선택하거나, 타이어 펑크의 위험이 있는 구덩이가 난 노면을 그대로 지나쳐 버린다. 다행히도 이 두 가지 문제는 곧 해결될 전망이다. Shopify의 임원인 파란 타와르(Farhan Thawar)는 X(구 트위터) 플랫폼에 게시한 글을 통해 FSD v14.3.10 버전을 칭찬하면서도, 파손된 아스팔트 노면과 고집스러운 내비게이션 경로 선택 로직이 여전히 사용 중 가장 큰困扰(곤란)라고 언급했다. 테슬라 AI 팀의 수석 소프트웨어 엔지니어인 필 단(Phil Duan)은 이에 대해 직접 답변하며 "이 두 가지 측면에 대한 개선이 곧 출시될 것"이라고 확인했다. IT之家는 노면 구덩이를 자동으로 피하는 기능이 사용자들 사이에서 가장 요구도가 높은 기능 중 하나임을 주목했다. 테슬라는 2019년부터 이에 대한 약속을 해왔으며, 최근 일론 머스크도 구덩이 회피 기능이 곧 정식 출시될 것이라고 밝혔다. 올해 봄 FSD v14.3 버전부터 테슬라는 버전 업데이트 노트에서 해당 기능을 출시 예정 개선 사항으로 명시했다. 현재 버전에서도 간혹 유사한 효과를 관찰할 수 있다. 한 테스트 사용자는 FSD v14.2.2.5를 사용하며 영상을 촬영했는데, 차량이 주행 중 위치를 미세 조정하여 균열이 난 노면 구덩이가 양쪽 바퀴 사이에 정확히 위치하도록 안전하게 통과시키는 모습을 보였다. 하지만 현재로서는 신경망이 실제로 구덩이를 인식했는지, 아니면 판단할 수 없는 노면 이상에 반응한 것인지 확인하기 어렵다. 또한 이 행동은 최근 여러 FSD 버전에서 불안정하게 나타났다. 테슬라가 구덩이 회피 기능을 정식 출시하면, 이러한 간헐적인 회피 동작은 안정적이고 신뢰할 수 있는 주행 로직으로 전환될 것이다. 이후에는 휠을 보호하고 승차감을 보장하기 위해 운전자가 수동으로 개입할 필요가 없어지며, FSD는 파손된 노면을 실시간으로 인식하여 구덩이를 부드럽게 우회할 수 있다. 내비게이션 로직 역시 대규모 재구축을 맞이할 것이다. FSD가 차선 변경과 회전 처리는 잘 수행하지만, 운전자들은 전체 경로 선택 로직을 자주 불평한다. 시스템은 운전자들의 일상적인 출퇴근 경로 대신 이상한 지름길을 고집스럽게 선택하는 경향이 있다. 테슬라의 해결책은 FSD가 사용자의 일상적인 운전 습관을 학습하도록 하는 것이다. 시스템은 운전자가 수동으로 개입하는 동작을 분석하여, 사용자가 수동으로 차선을 선택하거나 핸들을 가볍게 돌리는 행위를 훈련 피드백으로 활용한다. 만약 사용자가 내비게이션이 제안한 우회로를 무시하고 선호하는 고속도로 나들목이나 도시 지상 도로를 고수한다면, 이후 주행 시 FSD는 이러한 선호도를 기억하고 운전자와 "핸들을 다투지" 않을 것이다. 이 새로운 기능은 테슬라가 이전에 출시한 '선호 경로(Preferred Routes)' 기능 위에 구축되었다. 이외에도 이 학습 메커니즘은 목적지 주차 단계로 확장될 예정이다. 향후 FSD 버전은 사용자의 주차 습관을 학습할 것이다. 사용자가 자신의 차도에 거꾸로 진입하는 것을 선호하는지, 차고 벽에 붙여 보행 공간을 확보하는지, 아니면 높은 차도와 더 먼 거리를 두고 주차하는지 기록한다. 학습이 완료되면 차량은 자동 주차 시 이러한 개인적인 습관을 최대한 모방할 것이다. 구덩이 감지와 더 스마트한 경로 계획 외에도, 테슬라는 Grok를 FSD 전체 시스템에 직접 통합하고 있다. 운전자는 이제 화면 메뉴를 클릭할 필요가 없으며, 곧 자연어를 사용하여 직접 자율 주행 명령을 내릴 수 있게 된다. 예를 들어 특정 교차로에서 회전하거나 지정된 위치에 주차하라고 요청하거나, 임시로 주행 경로를 변경할 수 있다. 이미 출시된 자동 회피 기능(수동 운전 상태에서 FSD 보조 회피를 다시 활성화할 수 있는 기능)과 결합하면, 테슬라가 현재 FSD를 빠르게 업데이트하고 있음을 알 수 있다. 구덩이 회피 기능은 처음에 v14.3 버전 업데이트 노트에 포함되었지만, 이 업그레이드가 최근의 소규모 패치 업데이트를 통해 제공될지, 아니면 FSD v15 아키텍처를 기다려야 정식 출시될지는 아직 명확하지 않다. FSD v15는 100억 개의 파라미터를 가진 대규모 신경망 업그레이드를 가져올 것으로 예상된다. 출시 시기가 어떻게 되든, 차량이 노면 구덩이를 피하는 법을 배우고 운전자들이 선호하는 통행 경로를 기억하게 된다면 일상적인 자율 주행 출퇴근 경험이 훨씬 더 매끄러워질 것이다.