일론 머스크의 옵티머스 로봇 구매 목표 시기가 생각보다 어려운 이유
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엘론 머스크의 옵티머스 로봇 구매 목표일이 생각보다 어려운 이유
머스크는 중국의 자석 수출 금지가 옵티머스 개발에 몇 달의 지연을 초래했다고 밝혔으며, 로봇의 손은 여전히 놀라울 정도로 제작이 어렵다고 말했다.
엘론 머스크는 전기 모터에 사용되는 자석에 대한 중국의 수출 규제가 테슬라의 옵티머스 프로그램에 2~3개월의 지연을 초래했으며, 로봇의 손이 프로젝트에서 가장 어려운 부분이라고 말했다. 그는 텍사스 기가팩토리에서 열린 X 테이크어웨이 이벤트에서 약 2,000명의 참석자 앞에서 테슬라 오너즈 실리콘 밸리와 진행한 라이브 인터뷰 중 이같이 밝혔다. 옵티머스에 대한 논의는 스트림의 약 49분 지점부터 시작된다.
손에 관해 머스크는 직설적으로, 범용 휴머노이드 로봇은 "매우 어렵게 맞추기 힘든, 놀라울 정도로 어렵다"고 표현한 정밀한 운동 능력을 필요로 한다고 지적했다. 그는 아직 아무도 입증하지 못한 문제를 언급했다. "가장 어려운 일 중 하나는 일반적으로 정밀함과 힘을 동시에 구현하는 것이다." 예를 들어 작은 셀프 태핑 나사를 나무에 조이는 것과 같은 작업이다. 터치 센서는 또 다른 난관을 추가한다. "실제로 탄성 변형이 가능하고 높은 사이클 수명을 견디며, 몇 천 번의 사이클 후에 단순히 파손되지 않는 터치 센서를 얻는 것은 꽤 어렵다."
그는 또 다른 로봇들의 시연 영상들을 비판했다. "복잡해 보이는 어떤 로봇 시연도 미리 녹화된 것일 뿐이다. 실제가 아니다." 머스크는 "진정한 AI란 로봇에게 이전에 본 적 없는 것을 보여주고, FSD(완전 자율 주행)가 이전에 운전해 본 적 없는 도시에서도 대처하는 것처럼 로봇이 여전히 대응할 수 있는지 지켜보는 것"이라고 덧붙였다.
머스크는 옵티머스의 생산 확대가 신차 생산 확대보다 더딜 것으로 예상한다. "생산 확대의 S자 곡선 초기 부분은 처음에 매우 느릴 것이다." 머스크는 "자동차와 달리 로봇 부품에 대한 기존 공급망이 없기 때문"이라고 설명했다. 이는 7월 X(구 트위터)에서의 그의 답변과 일관되는데, 그는 당시 옵티머스 생산이 "모든 것이 새로운 만큼 처음에는 매우 느릴 것"이라고 밝혔다.
자석 관련 공개는 머스크가 2025년에 처음 제기한 문제를 수치로 구체화한 것이다. 그는 중국이 "전기 모터용 자석의 수출을 금지했다"며 "옵티머스 프로그램을 약 2~3개월 뒤로 밀어냈다"고 말했다. 이어 "우리는 팔이 없는 로봇들을 보유하고 있었다"고 덧붙였다. 테슬라의 해결책은 공급망을 국내로 가져오는 것이다. "모든 부품을 국내에서 제조할 수 있어야 한다." 테슬라라티는 2025년 4월, 머스크가 팔 액추에이터의 영구 자석, 즉 모터가 가능한 한 작아야 하는 부분에 이 문제를 연관 지었다고 보도했다.
테슬라 옵티머스 V3 손과 팔 세부 사항, 신규 특허를 통해 공개
생산은 계속 진행 중이며, 2026년 말까지 주당 1,000대 이상의 생산을 목표로 하고 있는 것으로 알려졌다. 테슬라라티는 최근 테슬라가 옵티머스 부품에 대해 중국 내 공급 파트너들을 인증하는 과정을 다루었으며, 회사의 손 설계는 신규 특허 출원의 대상이 되어 왔다.
머스크는 2027년 말까지 옵티머스를 대중에게 공개하기를 원한다고 밝혔으나, 테슬라는 해당 날짜를 확인하지 않았고 생산 현황을 업데이트하여 공개하지도 않았다.
투자자 코너
엘론 머스크, 스타십의 가장 큰 시험에 대한 추수감사절 힌트 공개
엘론 머스크는 스타십 15호 비행에서 우주선 자체를 포착하려는 시도를 할 것이라고 밝혔다. 이는 전례 없는 시도다.
엘론 머스크는 스페이스엑스의 다음 스타십 비행에서 아무도 해본 적 없는 일을 시도할 것이라고 말했다. 토요일 텍사스 기가팩토리에서 열린 X 테이크어웨이 이벤트에서 약 2,000명의 청중에게 연설한 머스크는 15호 비행이 4~6주 후일 것이며, "내 추측으로는 추수감사절보다 조금 전에 발사될 것"이라고 밝혔다.
이는 이전 보도에서 10월 19일과 같은 이른 시점에 발사를 언급했던 부분의 오류다. 머스크는 날짜가 계속 미뤄지는 이유를 설명했다. 그는 “우리는 각 발사 사이에 로켓에 일련의 개선 작업을 하고 있다”며 “종종 수백, 때로는 수천 가지의 작은 변경 사항이 있다”고 덧붙였다. 이번에는 변경 목록이 짧지만 “일부 변경에는 상당한 작업이 필요하며, 이러한 변경 중 일부를 수행하기 위해 탱크 내부로 들어가야 한다”고 말했다.
머스크는 “우리는 선박을 포착하려고 할 것이며, 이는 매우 중요한 일이다”라고 말했다. “만약 우리가 그렇게 한다면, 궤도급 로켓의 완전한 회수가 이루어지는 첫 사례가 될 것이다.” 스페이스X는 이미 타워의 기계식 암을 사용하여 슈퍼 헤비 부스터를 포착했으며, 2025년 후반부터 선박 포착에 대해 논의해 왔지만, 상부 단계는 아직 포착된 적이 없다.
머스크는 그 이후의 계획도 제시했다. 그는 “다음 주요 마일스톤은 부스터와 선박 모두를 재비행하는 것”이라고 말하며, “궤도 로켓의 모든 부품이 재비행되는 16차 발사”를 설명했다.
스페이스X가 이를 원하는 이유는 비용과 빈도에 기인한다. 지금까지의 모든 스타십 선박은 비행 끝에 바다에 추락했으며, 스페이스X는 이러한 착수 대부분이 화구로 끝날 것으로 예상한다. 스타베이스로 무사히 돌아온 선박은 점검을 거쳐 다시 비행할 수 있다. 스페이스X의 기업공개(IPO) 신청서에 따르면, 스타십 V3는 완전 재사용 구성으로 궤도에 100메트릭톤을 운반하도록 설계되었으며, 스페이스X는 역사적 평균 대비 궤도 도달 비용을 99% 이상 절감하는 것을 목표로 하고 있으며, 타워 포착을 통해 “하루에 여러 발사”가 가능해질 것이라고 밝혔다.
보상은 더 저렴한 발사 비용 그 이상이다. 차세대 스타링크 V3 위성은 팰컨 9호에 비해 너무 커서 스타십에서만 발사할 수 있으며, 스타십은 비행당 최대 60기를 탑재할 수 있다. 테슬라라티의 보도에 따르면, 9월 28일 14차 발사는 엔진이 초기에 정지함에도 불구하고 스타십이 궤도에 도달한 후 그 중 첫 26기를 전개했다. 머스크는 엔진 컴퓨터 소프트웨어의 문제라고 지적했으며, 열 차폐막이 “매우 견고했다”고 말했다. 그는 8월에 이것이 스타십이 직면한 가장 큰 과제를 해결했다고 주장한 바 있다.
NASA의 달 계획도 동일한 능력에 의존한다. NASA 감사관은 저궤도에 연료 보급소가 필요하며 10회 이상의 탱커 발사가 필요한 착륙선 임무를 설명했으며, 스페이스X는 6일마다 한 번의 탱커 발사를 목표로 하고 있다. 이러한 일정은 선박과 부스터가 빠르게 돌아와 다시 비행할 경우에만 가능하다. 또한, 선박 간 연료 이송은 아직 시도된 적이 없다.
아직 탐구해야 할 흥미로운 장애물 중 하나는 재진입을 대륙 상공에서 수행하여 선박을 발사 현장으로 되돌리는 것으로, 이는 필연적으로 많은 항공 안전 검토를 수반할 것이다.
라이프스타일
테슬라의 미러리스 사이버택시, 승객에게 시야 개선 제공
테슬라 엔지니어가 사이버택시 업데이트를 확인, 승객이 필요 시 후방 및 리피터 카메라를 호출할 수 있게 됨.
테슬라는 승객이 필요할 때 차량의 후방 및 측면 카메라를 호출할 수 있는 사이버택시 업데이트를 개발 중이며, 이 요청은 직접 승객으로부터 나왔다.
이 교환은 금요일 밤 X(구 트위터)에서 이루어졌다. 사이버택시 승객인 댄 버클랜드는 저녁 승차 후 두 좌석형 차량의 캐빈 스크린 사진을 공유하고, UI 팀의 작업을 칭찬하며 하나의 요청을 남겼다. 승객이 언제든지 후방 및 리피터 카메라를 열 수 있게 해달라는 것이었다. 그는 특히 “안심하기 위해” 필요하다고 말했다. 테슬라 UI 소프트웨어 엔지니어인 에반(@CarCoder)은 “개발 중”이라는 두 단어로 답했다.
테슬라 UI 팀은 인포테인먼트 소프트웨어에서 완벽하게 성과를 냈다. @CarCoder, 잘했다!
한 가지 기능 요청 사항: 사용자가 필요할 때 후방 및 리피터 카메라 화면을 즉시 불러올 수 있도록 해주세요. 이는 특히 안도감을 주는 데 큰 도움이 될 것입니다. https://t.co/mNAOSLx6pE
— Dan Burkland (@DBurkland) 2026년 10월 10일
이 아이디어는 대중 승차 서비스 시작 이후 Teslarati가 추적해 온 패턴과 부합합니다. 오스틴에서 유료 사이버택시 서비스가 개시된 지 며칠 후, 테슬라는 승객들에게 터치스크린, 앱, 실내 공간을 평가하고 가장 원하는 기능을 선택하라는 설문조사를 보냈습니다. 우리는 9월에 해당 설문조사에 대해 보도했으며, 카메라 뷰 기능은 승객들이 계속 요청할 경우 테슬라가 신속하게 배포할 수 있는 작은 소프트웨어 변경 사항의 일종입니다.
이 요청은 해당 차량의 독특한 측면을 보여줍니다. 핸들, 페달, 운전자가 없기 때문에 승객은 사이드미러를 확인할 수 없으며 뒤쪽을 볼 수 있는 방법이 없습니다. 리피터 카메라부터 후방 카메라에 이르기까지 하드웨어는 명확히 카메라 인식 기능을 위해 설계되었습니다. 승객이 동일한 카메라를 통해 확인할 수 있게 된다면, 처음 타본 승객이 불안감을 덜고 차량 주변 상황을 확인할 수 있는 방법이 될 것입니다.
시기도 중요한데, 이는 차량 대수가 빠르게 증가하고 있기 때문입니다. 테슬라의 로봇택시 계정은 토요일에 오스틴에서 현재 300대 이상의 사이버택시가 운행 중이라고 밝혔으며, 이는 30일 동안 8배 증가한 수치입니다. 또한 테슬라 AI 책임자 아쇼크 엘루스와미는 다음 도시로 댈러스를 지목했습니다. 더 많은 차량과 더 많은 도시는 더 많은 사람들이 처음으로 무인 차량을 타게 된다는 것을 의미하며, 이는 작은 신뢰도 향상 기능이 중요한 역할을 할 때입니다.
현재 이 기능은 개발 중임이 확인된 상태입니다. 테슬라가 사이버택시 소프트웨어에 대해 보여온 일반적인 패턴을 따를 경우, 승객들은 어떠한 공식 발표 없이 포인트 업데이트를 통해 이 기능을 접할 수 있을 것이며, Teslarati는 이를 주시할 것입니다.
뉴스
테슬라 사이버택시 대수 한 달 만에 8배 증가, 다음 목적지는 댈러스
테슬라는 오스틴에서의 빠른 확장 및 댈러스 진입을 앞두고 공식 사이버택시 대수를 처음으로 확인했습니다.
테슬라는 현재 오스틴에서 300대 이상의 사이버택시가 운행 중이라고 밝혔으며, 이는 회사가 활성 사이버택시 대수에 공식 수치를 제시한 첫 번째 사례입니다. 이 수치는 토요일 X(구 트위터)의 로봇택시 계정을 통해 공개되었으며, 해당 계정은 서비스 개시 한 달 만에 “오스틴에서 300대 이상의 사이버택시가 운행 중이며, 30일 동안 8배 증가했다”고 작성했습니다.
테슬라 AI 소프트웨어 책임자 아쇼크 엘루스와미는 더 큰 뉴스를 담은 문구를 담아 해당 게시물을 인용했습니다. 그는 “2023년 10월 10일 사이버택시 WeRobot 행사 이후 2년 만에 이제 오스틴 전역에서 택시를 볼 수 있다. 곧 댈러스에서도”라고 썼습니다. 이는 테슬라가 대중 사이버택시 서비스를 제공할 다음 도시를 공식적으로 지목한 첫 번째 사례입니다.
개시 한 달 만에 오스틴에서 300대 이상의 사이버택시가 운행 중이며, 이는 30일 동안 8배 증가한 수치입니다. https://t.co/EagJy2JAsm
— Robotaxi (@robotaxi) 2026년 10월 10일
Teslarati가 보도했듯이, 테슬라는 9월 4일 오스틴에서 사이버택시 대중 서비스를 개시했으며, 이는 초대형 이벤트 이틀 후의 일입니다. 이후 증가는 가파르게 진행되었습니다. Teslarati의 9월 28일 보도 당시 차량 대수는 단 일주일 만에 58대에서 125대로 증가한 후 100대를 훨씬 넘었습니다. 목요일, 테슬라는 텍사스 자동화 차량 등록부에 150대의 사이버택시를 추가하여 등록 대수를 169대에서 319대로 늘렸습니다. 첫 7대는 8월 31일 등록부에 처음 등재되었습니다.
목격 사례와 주 기록을 통해 차량을 집계하는 커뮤니티 사이트인 로봇택시트래커(RobotaxiTracker)는 토요일 기준 오스틴에서 무감독 서비스 중인 차량 275대를 기록했으며, 이 중 105대가 사이버택시였습니다. 이는 테슬라의 공식 수치보다 훨씬 낮은 수치입니다. 다만 Sawyer Merritt가 지적했듯이, 토요일 저녁 X 테이크오버(X Takeover)를 위해 2,000명 이상의 팬들이 오스틴에 모였음에도 불구하고 사이버택시 대기 시간은 짧게 유지되었습니다. 트래커의 집계 수는 공식 수치보다 늦게 반영될 수 있습니다.
규제 당국은 사이버택시 출시 과정을 주시하고 있다. 미국 고속도로교통안전청(NHTSA)은 테슬라의 사이버택시가 연방 안전 기준을 충족한다는 인증에 대한 감사 질의를 개시했으며, 서면 답변은 10월 30일까지 제출해야 한다. 테슬라는 10월 21일 3분기 실적을 발표하며, 이를 통해 회사 차종 수를 명확히 하고 댈러스에서의 서비스 시작 시기를 공식 발표할 수 있는 자연스러운 기회를 갖게 된다.
📄 원문 (English)
News
Why Elon Musk’s target date for buying an Optimus robot is harder than it sounds
Musk says China’s magnet export ban cost Optimus months, and robot hands remain shockingly hard.
Elon Musk says China’s export curbs on magnets used in electric motors set back Tesla’s Optimus program by two to three months, and that the robot’s hands remain the hardest part of the project. He made the comments Saturday during a live interview with Tesla Owners Silicon Valley at the X Takeover event at Giga Texas, in front of roughly 2,000 attendees. The Optimus discussion begins around the 49 minute mark of the stream.
On the hands, Musk was blunt and noted that a general purpose humanoid needs fine motor skills that are “incredibly difficult to get right. Shockingly difficult,” he said in the interview. He pointed to a problem he says no one has demonstrated yet: “One of the hardest things also generally is to do precision and force at the same time,” such as driving a small self tapping screw into wood. Touch sensors add another layer, since it is “actually kind of hard to get touch sensors that elastically deform and can handle high cycle life and it won’t just break after a few thousand cycles.”
He also took aim at rival robot videos. “Any complicated looking robot demo, it’s a canned demo. It’s not real,” Musk said, adding that real AI means showing a robot something it has never seen and watching it still cope, the way FSD handles a city it has never driven.
Musk expects the Optimus ramp to be slower than a new vehicle production ramp. “The initial part of that S curve of production ramp is going to be very slow at the beginning,” Musk said, partly because “unlike cars, there’s no pre existing supply chain for robot stuff.” That echoes his July reply on X that Optimus production “will be extremely slow at first, as everything is new.”
The magnet disclosure puts a number on a problem Musk first raised in 2025. He said China “prevented the export of magnets for use in electric motors” and that it “set back the Optimus program by like two or three months.” Then he added: “We had robots with no arms.” Tesla’s fix is to bring the supply chain home. “You’ve got to be able to make all the parts domestically,” he said. Teslarati reported in April 2025 that Musk tied the issue to permanent magnets in the arm actuators, where motors have to be as small as possible.
Tesla Optimus V3 hand and arm details revealed in new patents
Production is moving regardless, with a reported internal goal of more than 1,000 a week by the end of 2026. Teslarati recently covered how Tesla is certifying supply partners in China for Optimus parts, while the company’s hand design has been the subject of new patent filings.
Musk has said he wants Optimus available to the public by late 2027, though Tesla has not confirmed that date or published updated production figures.
Investor's Corner
Elon Musk drops a Thanksgiving hint about Starship’s biggest test yet
Elon Musk says Starship Flight 15 will try to catch the ship itself, a first.
Elon Musk says SpaceX’s next Starship flight will try something nobody has done before, by catching the ship itself. Speaking to roughly 2,000 people at the X Takeover event at Giga Texas on Saturday, Musk said Flight 15 is about four to six weeks away and “probably launches a little bit before Thanksgiving, is my guess.”
That is a slip from earlier reporting, which had pointed to a launch as early as October 19. Musk explained why the date keeps moving. “We’re making a bunch of improvements to the rocket between every flight,” he said, adding that there are often hundreds, sometimes thousands, of small changes. This time the list is short, “but some of them take a fair bit of work and we’ve got to go inside the tank to make some of these changes.”
“We’re going to try to catch the ship, which is a super big deal,” Musk said. “If we do so, that’ll be the first time that there’s been full recovery of an orbital class rocket.” SpaceX has already caught the Super Heavy booster with the tower’s mechanical arms, and has talked about catching the ship since late 2025, but the upper stage has never been caught.
Musk also laid out what comes after. “The next big milestone would be to refly both the booster and the ship,” he said, describing a Flight 16 where “all parts of an orbital rocket are reflown.”
The reason SpaceX wants this comes down to cost and cadence. Every Starship ship so far has ended its flight in the ocean, and SpaceX expects most of those water landings to end in fireballs. A ship that returns to Starbase intact can be inspected and flown again. SpaceX’s IPO filing, says Starship V3 is designed to deliver 100 metric tons to orbit in a fully reusable configuration, that SpaceX aims to cut the cost to reach orbit by 99% or more versus the historical average, and that tower catches should allow “multiple launches per day.”
The payoff goes beyond cheaper launches. The next generation Starlink V3 satellites are too large for Falcon 9 and can only fly on Starship, which can carry up to 60 per flight. Flight 14 on September 28 deployed the first 26 of them after Starship reached orbit despite an early engine shutdown, as Teslarati reported. Musk blamed engine computer software, and said the heat shield “was extremely robust,” which he claimed in August had solved Starship’s biggest challenge.
NASA’s Moon plans depend on the same capability. NASA’s inspector general has described a lander mission that needs a propellant depot in low Earth orbit and more than 10 tanker flights, with SpaceX targeting one tanker launch every six days. That schedule only works if ships and boosters come back fast and fly again. Also, ship to ship propellant transfer has not been attempted yet.
One interesting hurdle yet to be explored is bringing the ship back to the launch site, with reentry over land, which will undoubtedly come with a lot of aviation safety reviews.
Lifestyle
Tesla’s mirrorless Cybercab will give riders a visibility upgrade
Tesla engineer confirms Cybercab update letting riders pull up rear and repeater cameras on demand.
Tesla is working on a Cybercab update that would let passengers pull up the vehicle’s rear and side cameras on demand, and the request came straight from a rider.
The exchange played out on X late Friday. Cybercab rider Dan Burkland shared photos of the two-seater’s cabin screen after an evening ride, praised the UI team’s work, and left one request: let riders open the rear and repeater cameras whenever they want, “especially for peace of mind.” Tesla UI software engineer Evan (@CarCoder) answered with two words: “In development.”
The Tesla UI team absolutely crushed it with the infotainment software. Nicely done @CarCoder!
One feature request: Allow folks to pull up the rear & repeater cameras on demand. This would be great especially for peace of mind. https://t.co/mNAOSLx6pE
— Dan Burkland (@DBurkland) October 10, 2026
The idea fits a pattern Teslarati has tracked since public rides began. Days after paid Cybercab service opened in Austin, Tesla sent riders a survey that asked them to rate the touchscreen, the app and the cabin, and to pick the features they wanted most. We reported on that survey in September, and a camera view is the kind of small software change Tesla can push quickly if riders keep asking.
It also speaks to something unique about the vehicle. With no steering wheel, no pedals and no driver, passengers have no mirror to check and no way to see behind them. The hardware is clearly built for camera awareness, from the repeater cameras to the rear camera. Letting a passenger look through those same cameras would give a nervous first time rider a way to confirm what is around the car.
The timing matters because the fleet is growing fast. Tesla’s Robotaxi account said on Saturday that more than 300 Cybercabs are now serving Austin, an eightfold increase in 30 days, and Tesla AI chief Ashok Elluswamy named Dallas as the next city. More cars and more cities mean more people riding in a driverless vehicle for the first time, which is exactly when small trust features carry weight.
For now, the feature is confirmed only as in development. If Tesla follows its usual pattern with Cybercab software, riders could see it appear in a point release without any announcement, and Teslarati will watch for it.
News
Tesla’s Cybercab fleet jumped 8x in a month, with Dallas up next
Tesla confirms its first official Cybercab fleet number as Austin scales fast and Dallas looms.
Tesla says more than 300 Cybercabs are now serving Austin, the first time the company has put an official number on its active Cybercab fleet. The figure came from the Robotaxi account on X on Saturday, which wrote that one month after launch the service had “scaled to 300+ Cybercabs serving Austin – an 8x increase in 30 days.”
Ashok Elluswamy, Tesla’s head of AI software, quoted the post with a line that carried the bigger news. “Two years since the 10/10 Cybercab WeRobot event, the cabs are everywhere in Austin now. Dallas soon,” he wrote. It is the first time Tesla has named the next city for public Cybercab rides.
One month after launch, we’ve scaled to 300+ Cybercabs serving Austin – an 8x increase in 30 days https://t.co/EagJy2JAsm
— Robotaxi (@robotaxi) October 10, 2026
Tesla opened Cybercab rides to the public in Austin on September 4, as Teslarati reported, a day after an invite only launch event. The ramp since then has been steep. Our September 28 report had the fleet at well over 100 units after availability jumped from 58 to 125 in a single week. On Thursday, Tesla added 150 Cybercabs to the Texas automated vehicle registry, lifting its registered count to 319 from 169. The first seven appeared on the registry on August 31.
RobotaxiTracker, a community site that counts vehicles from sightings and state records, listed 275 vehicles in unsupervised service in Austin on Saturday, 105 of them Cybercabs, which is well below Tesla’s figure. Tracker counts can lag official numbers, though Sawyer Merritt noted that Cybercab wait times in Austin stayed short on Saturday evening even with more than 2,000 fans in town for X Takeover.
Regulators are watching the rollout. NHTSA opened an audit query into Tesla’s certification that the Cybercab meets federal safety standards, and sworn answers are due October 30. Tesla reports third quarter earnings on October 21, which gives the company a natural venue to define its fleet numbers and put a date on Dallas.
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