할로 로봇택시, 생성형 운전 세계 모델 'HelloWorld' 발표... 시나리오 제어·연속 생성·다중 센서 관측·효율적 추론 기능 통합

IT之家 독자 마라칭부량(麻辣清补凉)의 제보에 감사드립니다! IT之家 10월 13일 보도에 따르면, 허러(Hello) 로보택시는 어제 생성형 운전 세계 모델 'HelloWorld'를 출시했다고 발표했다. 이 모델은 필요에 따라 운전 데이터를 구축하고 상호작용식 전략을 테스트하는 것을 중심으로, 시나리오 제어, 연속 생성, 다중 센서 관측 및 효율적 추론 능력을 통합하여 세계 모델이 자율주행 연구 개발을 어떻게 지원할 수 있는지 구체적인 경로를 모색하고 있다. 소개에 따르면, HelloWorld는 자연어 설명을 통해 요구사항을 명시하거나 차량, 보행자 및 운동 궤적을 직접 편집하여 해당 다중 시점 비디오와 라이다 관측 데이터를 생성할 수 있다. 횡단보도 보행자 삽입, 전방 차량 경로 조정, 눈·비 및 주야간 조건 전환 등 연구 개발자는 구체적인 요구사항에 맞춰 시나리오를 구성하고, 실제 수집 과정에서 충분히 커버하기 어려운 롱테일(Long-tail) 상황을 확장할 수 있다. IT之家가 입수한 바에 따르면, 이 모델은 자연어를 통해 또 다른 시나리오 구축 인터페이스도 제공한다. 사용자가 생성하고자 하는 상황을 설명하면, 애플리케이션 프로세스가 관련 조건을 조직하고 모델을 호출한다. 공사 현장, 혼잡한 교통, 보행자 횡단 등 시나리오 설명과 눈·비, 안개, 다양한 조도 조건 등은 생성 내용을 유도하는 데 활용될 수 있다.